（来源：上观新闻）
据斯坦福大学2🏎026🛢🕕年度AI指数报😉告，截至🕵👩👦今年3月，美国顶🏵级模型与中🦵🔱国最强◀竞品之🐌🥚间的性能差🏛👣距仅剩2.🐒🙇7个百分点🙌。前者是入局门🇧🇯槛，后者是📄🇬🇶规模化的关键©。红星新🇻🇳闻记者 彭祥萍 🦔🧘♀️图据受访🚣♀️单位 编辑 👞潘莉⤴。就像是这故意做😗成方形的屏幕👩🎤。为了避免信息过🇲🇻🖕载，系统采用🧝♀️渐进式披露的分🐩层加载策略，最初🔳😁只暴露🌦🔭名称和简短🗜描述，确认适用后🇹🇿才加载详细🔇执行指南🎰。*文章转自🦶👐钧舵机器人☔。分析公司Ech🇹🇦oTi🈲k估算称，Tik🔚🎟Tok☣ Shop20💼🎺25年第三季🏖度GMV与🛍eBay📳规模相当🧁🇬🇶。
创建 ROS 2⚖👲 包 进入工作空🇸🇱间的 🚞🔔src 目🇳🇷录，然⚱💷后创建一个新🌰🏴的 Python🌝🇹🇦 包： 复制 ro⌨🍮s2 pkg💓 creat🇴🇲🇲🇷e --bui🇵🇹🛂ld-type 🚰ame🤭nt_pyth🌖🚰on pan🏀da_joi😐nt_co🧸🔸ntrol -🇧🇼🏏-de🇸🇰pendenci😝💒es rcl📎🇩🇰py contr🔥ol_ms🦓🛁gs t👝rajecto🌐😧ry_ms🧙♀️💂♀️gs 依赖于 📬🧐rclpy🚵♀️↗、co😞🌶ntrol_🇲🇨🛢msgs 和 📨traj🐠ector🐐y_msgs 编💷写 Pytho👨👨👧👦🐵n 节点代码 🐜🇺🇿在 panda_🛡joint_🚬💧欧美第9页contr❇ol 🤠包的 pand🇲🇶📁a_joi🇲🇲🛅nt_con📳🥙trol 🇫🇷🇩🇯子目录下创建一🇨🇾📀个名为 🇹🇿panda_😻join🚏🇸🇯t_cont♣roller.p㊗y 的文件，并🇩🇲🥕添加以下👨👩👧👧代码：🍧🦈 复制 i🇵🇫👨🎤mport 🎡rclpy👝 from r🇰🇷clpy.n🦍📲ode📡🇱🇸 impor🌌t Node😒 fr🔕😷om contr⤴ol_msgs.🇲🇨🚄msg imp🤒ort Join😕tTra🐇❕jectoryC⛎ont🧖♂️rol💷❇lerS💜〽tate fro🥛m t🦵😈raject🗓ory_msg🐶s.msg🎒❣ imp☣ort J🗃❎oin🏴☠️tTra🍲jectory,👩🦲🦢 JointT📃🔲raj🐼ector🌧yPoi🎬🕶nt im🦆por🏞t sys im💑🔘port t☮ty i☣🛹mport 👨⚖️termios🦵🇺🇿 class 🍦🉑Panda🧀Join🥼tCo🇲🇵ntroller🇸🇦⏮(Node)🇲🇸🎉: d📓ef 💺🎠__in🥐💨it__(se🥓🌏lf): 🥺supe⚒r().__i🥿nit__('👑pand🕦👩🔬a_joint😺⏬_contr🖕oller') 🌌# 创建🦷发布者，发🌄布到 "/pa🇦🇩nda👳♀️🧘♀️_ar👩❤️👩😰m_con🐄🏮troll🛃👛er/🐔join👩👧👧t_traj😠ecto🎻ry"🍄🔙 话题 🎟🧱self.pub🥴🤚lis📢her_ = s🇵🇬🐧elf.crea🎗te_pub🚮lis🌏🍕her(J🕐ointTra👩🚀🤷♀️ject🥘🥰ory, 🎰🇸🇦'/pan🇨🇱⚽da_arm_c🥛🥤ontroll↗er/joi💺💛nt_traje👧ctory🇵🇸⛄', 🚗10) # 定🥳义关节名称列😯🎈表 se🥃🔣lf.join🚇🎖t_n🇵🇲ames🍜 = ['pa🐀🥜nda_j🗾oint1'👤🎤, 'panda🦹♂️_jo🇦🇹👩🔬int2💦', 'p🛴🔃anda🧣_joint☯😭3', 'p🤳anda_🚄joint4'🇩🇪🧵, 'pand🤣👤a_joint📎5', 🌶🇮🇳'pand📕❄a_j🎄oint6💀🇭🇷', '➕pand🎨🥈a_joi🇳🇪😢nt7'] # 🍟初始化关节位😎置 s👠elf.j🔴oint_🇰🇲🤠positi🇲🇹ons 🇬🇫💬= [0.🇻🇪🥼0] * 7 #🥮 定义每个关🇺🇦🇬🇩节位置的递增步👩🏫长 self.🇲🇵ste🧾🥞p = 0👕.1 🇵🇹🇫🇴def 👳♀️get_ke🌞y(s♎elf)👩👩👧💚: # 获🍳取终端😁🤳输入的按👩💻键 set🧪🧤tings = 🔁🇧🇭termios🇦🇺🐓.tcgeta🥽欧美第9页ttr(sys.👩🚒♊stdin) ♉try: tt🇰🇼🇸🇷y.set🚮🌪raw❎(sys.s🛎tdin☁.file🌪🐖no()😽) key =🕚 sys.std🔙🔢in.re🛳🙎ad(1) f💈inal🇧🇱🙃ly: ter📿mios.t🚴♀️💷cset🌼👩🍳attr(🎷♣sys.st🍿🇬🇧din, te🤶🐽rmi🏗os.TCSA📕DRAIN, s🇳🇪ettings👭) return🐰👨👧👦 key de🇬🇵f sen🍘d_t🕉rajector👨🦲y(self🇨🇽): # 🕎👩🚒创建 ⬛☸Joi🥶♣ntT🥧🌊raje🇦🇺👮♀️ctory 消☹👐息 tr🍔ajecto⛽ry_msg 🏐= Joint🇹🇿Traj👷♀️ectory🇹🇰() tr❌ajectory👂🇬🇹_msg➿⏱.joi🚰nt_name🧞♂️✴s = se🚣♀️lf.joint🇧🇻♣_nam🇸🇩es # 🇹🇫❕创建 Joi🚘📦ntTr♿🇷🇺ajector🤭yPoint 🤙并设置目标👨🎨位置等信息 p🧘♂️oint 🦂🚳= JointT🗳🛢rajecto🇷🇸🌙ryPo🚵😭int(🏃♀️) poi🎧nt.p🧒🇬🇸osition🤧🌌s = sel🏋️♀️🚓f.joint_🙏pos🇯🇵😠ition🐜🍛s # 设🦂置运动时间 p🇰🇷oint.tim🐘🖱e_from_6️⃣🤷♀️start = 🦆🍹rcl🏆py.dur🎳🎓ation😠🇮🇶.Dura🇵🇰☎tion(s👨👨👦econds=1🌏).to🚐🕤_ms🐚g() 🍵# 将点🕥👩🚀添加到轨迹消息🦅㊙中 trajec😈🇧🇹tory_ms📡👩🦲g.poi🚤nts.ap🇺🇦pend🏭🔣(poi🧩nt) #🛶🤾♂️ 发布轨迹消🏄♀️息 s🇦🇪elf.publ👄👨🚒ish◾er_.pub🇸🇷🇦🇪lish(tra🕦jector🗻🎊y_msg) 🧖♂️💢self.g🐲➰et_logg🔟🧮er().inf🍄o('Sent✴ joi🏕nt ⌛trajecto🇸🇾ry co🥕mman🚛🇸🇹d')💏🚣♀️ def run🦆(self):🏴👝 whi💅❇le r🇩🇿clpy.ok📔(): key🦚 = self🚆🙏.get👨👧👧🏓_key🚵() if🥠 key =👩🦲= '-': 🌪🥾self🌯.mi🇦🇼🇪🇪nus_pre🥞☀ssed =🧛♂️ True e🛴◼lif🏌👯♂️ key🈂 in ['1🕰🤬', '2🥍', '3🍛', '4',↖ '5🌇🧨', '6', ㊗'7']: in⛵🏴dex 😼= int🥋🎍(ke👮y) - 1📭欧美第9页 if 🦘self.👩👩👦minus_pr🍎essed🤕: self.🌜🏙joint_p👃▪osit🌘ions[ind🗡🇳🇵ex]🎚🔶 -= self⚔.st🎋ep s👤elf.min🇵🇹us_pr🌏essed = 🇸🇩🔇False e🎖lse🦓🧚♂️: self🦆🍀.join🔑👩🌾t_positi🔹ons[inde🎎x] +🇨🇬欧美第9页= sel🌇🚜f.step 💅🏤self.s📞end🐒_tr🆗ajector🇵🇹y() el🚡if 📁🏺key =🎺🍘= '\x03'🚈🤵: # Ct🅿🇦🇺rl+C👨🦳 退出 🇵🇪break🐗 def ma⬛in(arg🇱🇰🈴s=None)🌨🛬: rclp🍉🎡欧美第9页y.init(🇲🇷args=ar👩🌍gs) pa😽nda_jo👨👨👧int_c🇧🇸ontroll👩👦er = Pa👩🦰🌇ndaJ🤓ointC🏳ont🧭🖊roll📒🐾er()🐘🍠 panda😥_joint_🇨🇱🤘controll🐋er.🎃run()👛💒 pan🇸🇪🦘da_joi🇱🇮🇭🇷nt_contr🚋😞oller🥦.destr🗨💚oy_nod👭⏯e() 👩🔬🅿rclpy.sh👻utdown👩⚕️() if __🍖🥐nam🦢🦐e__ == '🈂🏢__m🍕🍠ain__📫↖': 🧙♀️main()🇲🇹🏐 修改 setu📻🌼p.p🙅♂️y 文件 打🇨🇮开 pan😅da_j🇲🇾🎏oint💆🏵_contr🧧🥢ol 包的📤 setup🚌.py🖇 文件，在 🎮ent◽ry_point🇨🇬🤼♂️s 部分添加以下🚏内容： 复制🍲 en🌈try_poi🎳nts={ '🍁🉐console_🇺🇸👄scrip🇰🇲👧ts': 😝[ 'p😻🚵♀️anda⚽🕕_jo🇭🇺int_con🔠troller🇹🇱 = pa👈nda_jo🙁int_cont✳🇸🇰rol.pand🌻🦍a_joi😓⤴nt_c💿🧜♂️ont🌎🇲🇿roller:m🇧🇱🛥ain', ]🏘, },🖲 编译和运行 复💷🚦制 col🕌🐦con🧤😚 bu💂🌧ild -🍍-package🅰s-s⛷🗂elect 🍀🌘panda_🌩🧒joint_c🌡😒ontr🖱ol 🎥⛺source i🦏📳nstal👨❤️💋👨l/s🍡🇪🇺etup.bas🍽🕌h ros2 ♾️🦌欧美第9页run pand0️⃣🥯a_join👃👩❤️👩t_con🐝trol pa💫🖇nda_j🌩oint_⏲♎cont😃🧠roll🇵🇷🖤er 按下按键 👩👩👦🌃1 -🇭🇰 7 🧼🥎来控制 📡💞Pand➖🇩🇰a 机械臂相应关➗🌊节的位置递增，按⏫😢下 Ctrl 🐅🇹🇰+ C 可🕎以退出程序 🔓🕺"跟着Litc🈵hiCheng👡一起学ROS2"📔☮系列共🥘25篇，查看全部🧚♂️😿系列文章，在🎮🇬🇳【EE🥯👨🚀World🎸🌟-论坛】搜关📒键词“一起学R🆙🍐OS2⏰"，与原作者一起🖕🥳交流👴⛷。
到了2🗞025年，🔯这个数字变成了👨🦱正40%🍉。过去两年🇸🇻，大模型的核🏔🔑心叙事是🍸🏍"一次🏡欧美第9页训练、反🍕🇪🇨复调用"⏹。你付了钱，你🇻🇮有体感🇨🇱，但你拿不出证据📺🆕。这场物理 🦷👸AI 竞赛中，中✅国制造😐以成本优势🎰🚻领跑，全球格局正😘🇳🇱被重新定义🌪。我们俩其🏨实是非常互补的🏊🙇，在重大🇰🇾决策里面，配合的🇸🇳📃也很好🛷。最近一次Dee🎯↙pSeek关🇦🇷于模型动态的🗽欧美第9页推文官宣，则🐮🇨🇴停留在2025🚍年12👸🐍月初，彼♏时其发🎒🅱布了De👍🤹♂️欧美第9页epSee🦚k-V3.🍼🤨2和DeepS🔰👩🎓eek-V💉📊3.2-🚽Special💳e🇸🇳🤮。
